这是一篇非常专业的文章，作者有自己的理解和见解，欢迎讨论。plc是一种很好的编程软件，有丰富的编程功能，是工业自动化领域一个很好的编程工具。可以编程单片机，也可以编程 plc。plc可以说是单片机发展趋势之一，很多程序员都是从做这一行开始接触单片机，接触 plc的时间就很长了。而且做 pc,如果 pc不能实现可编程，也会很难学习、应用。今天我们就来分析一下在单片机领域用 plc会比用单片机有哪些优势。

摘要：对于单片机程序来说，大家都不陌生，但是真正使用架构，考虑架构的恐怕并不多，随着程序开发的不断增多，架构是非常必要的。

嵌入式系统，就是，

在其它电子产品或设备中，加入(嵌入)一个小小的"计算机"。

目的是为了，人机交互、采集传感器数据、处理数据、控制执行机构和通信。这些是"计算机"擅长的。

这个小小的"计算机"，就是嵌入式系统。它由各种"单片机"或叫微控制器再加上其它外围电路组成。

要求这个小小"计算机"，体积小、功耗低、成本低、实时性强、可靠性高。这是个小小的"专用"的"计算机"，不追求最高性能，适用就行。

对于嵌入式开发人员来说，一个棘手的话题是如何对他们的嵌入式系统进行版本控制。每个嵌入式系统都有两个需要版本控制的主要系统，硬件和软件，虽然对系统进行版本控制听起来很简单，但在对系统进行版本控制的最佳方式上可能会令人困惑。在这篇文章中，我们将研究对嵌入式系统进行版本控制的五个技巧。

嵌入式系统设计中最早的决策点之一是系统是否需要实时计算功能。实时计算描述了在有限的时间范围内对输入做出反应并提供规定的输出的能力。使用实时计算的设备部署在应用程序中，在这些应用程序中，它们的正确功能可以改变生与死。

例如，考虑传统家庭轿车中的安全气囊。当车辆在发生碰撞时突然停止时，安全气囊必须在一瞬间展开以对乘客有效。这意味着控制安全气囊的嵌入式微控制器必须检测到发生碰撞，并以电子方式触发车辆安全气囊的释放，而这一切都只需要不到一秒钟的时间。实时计算技术使此功能成为可能。

在电子信息领域，“嵌入式”和“单片机嵌入式”是两个高频出现的词，不少刚入行的同学甚至从业者都容易把它们混为一谈。但实际上，二者既有联系又有明显区别，搞懂它们的差异，对职业方向选择和技术深耕至关重要。今天就用通俗的语言，帮大家理清这两个概念的核心区别。

一、从“范围”看：单片机嵌入式是嵌入式的“子集”

简单来说，嵌入式系统是一个宽泛的概念，指的是“嵌入到其他设备中的专用计算机系统”。小到智能手环、微波炉，大到汽车导航、工业机器人，只要里面有能按特定功能运行的计算机模块，都能算嵌入式系统。

嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中，以执行特定的任务。了解嵌入式系统的结构对于开发和理解其工作原理至关重要。本文将带你逐步了解嵌入式系统的结构。

格隆汇9月16日丨麒麟信安(688152.SH)在投资者互动平台表示，1、公司基于openEuler Embedded 23.09发布的麒麟信安操作系统（嵌入式版）V3，已完成与机器人操作系统（ROS、ROS2）的兼容性测试工作，可满足机器人设备的底层系统与上层控制逻辑的联动需求，目前公司嵌入式操作系统已开展和超能机器人产品的合作及研发适配，并在持续迭代发展。2、公司可提供轻量级容器运行环境服务，并能根据用户需求提供定制化方案。公司操作系统支持Docker、iSula等主流容器技术，可基于边缘场景对资源占用、运行效率的特殊要求，适配优化轻量级容器运行环境及镜像，满足边缘端高效部署与资源集约的需求。同时基于操作系统研发的轻量级云平台，通过对硬件设施进行虚拟化处理，可按需为虚拟机系统提供基础IT资源，能够适应边缘计算场景下动态变化的业务需求。

导电能力介于导体与绝缘体之间的物质 - 半导体

硅和锗是位于银、铝等导体和石英、陶瓷等绝缘体之间，用于制造半导体器件的原材料，具有一定电阻率。不同的物质其产生的不同电阻率是由于可移动的电子量不同引起的。这种可移动电子叫“自由电子”。一般我们把可以通过向其摻入杂质来改变自由电子的数量，并可控制电流动的物质称为半导体。

根据电流流动的构造，可将半导体分为N型和P型两类。

半导体的电流流通原理

(1) N型半导体

图1是在硅晶体中掺入杂质磷(P)元素的概要图。磷原子持有的5个价电子中4个和硅(Si)原子一样，通过共价键，与邻接原子紧密结合。剩下1个价电子不发生共价键，而是根据室温高低成为自由电子。这个自由电子将旁边的价电子赶出，取代它的位置，而原有价电子变为自由电子，再将旁边的其他价电子赶出。通过这样的重复过程，使自由电子不断移动从而形成电流。由电子作为载流子(输送电流)的半导体称为“N型半导体”。施主原子的电子不足时，带正电荷。

嵌入式实时操作系统调度算法

一、基础调度算法

1. 时间片轮转调度算法