（一）平面坐标转换

1．cart2pol：将笛卡尔坐标转换为极坐标；

2．pol2cart：将极坐标转换为笛卡尔坐标；

meshgrid：网格

1、主要使用的函数为[X,Y]=meshgrid(xgv,ygv);

meshgrid函数生成的X，Y是大小相等的矩阵，xgv，ygv是两个网格矢量，xgv，ygv都是行向量。

在确定系统的数学模型后，便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和

稳态性能。在经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控

制系统的性能。显然，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析

在C语言中实现快速傅里叶变换（FFT）可以使用Cooley-Tukey算法，这是一种递归的算法。

MATLAB的quiver函数绘制箭头向量图，quiver函数的基本语法如下：

在遇到数量级差别比较大的图形要在一个图中进行对比分析时，可以绘制双y轴图形做比较。MATLAB2016版本之后推出的yyaxis函数可以绘制双y轴图形，并且更简单的设置其属性。之前有介绍过MATLAB绘制双y轴图形的两种方法，今天主要是实例讲解yyaxis函数绘制双y轴图形。

ode45函数是常微分方程的数值求解。MATLAB提供了求常微分方程数值解的函数。当难以求得微分方程的解析解时，可以求其数值解，Matlab中求微分方程数值解的函数有七个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb 。

在使用MATLAB的solve函数求解非线性方程时，有可能会在求解的结果中出现z（或者z1）和root，无法得出数值结果。今天主要是以实际的例子，用三种方法解决这个问题。

IFFT是傅里叶逆变换的一种实现，它将时域的离散信号转换为频域的离散信号。具体而言，ifft将复数向量作为输入，然后计算其离散傅里叶变换的逆变换。ifft的输出是一个复数向量，其大小与输入向量相同。

MATLAB求解单变量非线性方程的根可以使用fzero函数进行求解。