1 传递函数数学模型

单输入单输出系统，拉普拉斯变化后的传递函数，为系统输出，为系统输入，

1.1 连续传递函数matlab建模

G（s）=tf([b1,b2,b3…bm,bm+1],[a1,a2,a3…an,an+1]);

或者

G（s）=tf(num,den);

num=[b1,b2,b3…bm,bm+1];

den=[a1,a2,a3…an,an+1];

举例：

Matlab命令：

num=[13,4,0,6]; den=[5,3,16,1,7]; G(s)=tf(num,den)

运行：

G =

13 s^3 + 4 s^2 + 6

------------------------------

5 s^4 + 3 s^3 + 16 s^2 + s + 7

Continuous-time transfer function.

1.2 离散传递函数MATLAB建模

MATLAB语法格式:

G（z）=tf(num,den,Ts);

num, den同上，Ts为采样周期；-1表示未定义采样周期；离散后的系统传递函数是Z变换的输出和输入的比值；

举例：

num=[13,4,0,6]; den=[5,3,16,1,7]; Ts=0.02;

G=tf(num,den,Ts)

G =

13 z^3 + 4 z^2 + 6

------------------------------

5 z^4 + 3 z^3 + 16 z^2 + z + 7

Sample time: 0.02 seconds

Discrete-time transfer function.