作为三维GIS可视化的开源项目，Cesium以其强大的功能和丰富的生态成为三维GIS可视化的首选，而Gltf作为Cesium唯一支持的模型格式，已经成为web端显示三维模型的标杆，因此学习Cesium想要加载模型，必须了解，包括后面要学习的3Dtiles其内部模型也是gltf，今天就简单介绍下gltf格式。
一、GLTF简介
Gltf是由Khronos Group组织定义的，该组织是一个非营利性联盟，负责制定和维护多项开放标准，包括熟知的渲染引擎比如 OpenGL、Vulkan、WebGL 以及 glTF等。
glTF设计之初就是专为高效传输和渲染3D内容设计的开放格式，旨在成为“3D 领域的JPEG，尤其是Cesium将其应用之后，大大推进了Gltf的发展，目前最新的GLTF版本是2.0版本。
二、GLTF格式
GLTF是将JSON以及多个二进制数据结合在一起，不仅可以完美的体现其友好的交互性，而且二进制数据可以更大程度的降低文件大小，二进制数据包括几何顶点、纹理信息、动画等信息，其它交互性的属性均以json格式对外展示。下面主要介绍Gltf主要结构：
Scenes：定义场景的入口，其属性包括一般包含一个或多个节点，比如：
"scenes": [{
"nodes": [0, 1] // 引用的节点索引
}]
Nodes：描述场景中的对象，其属性包括相机索引(camera)、子节点索引(children)、节点蒙皮索引(skin)、变换矩阵(matrix)、网格索引(mesh)、旋转参数(rotation)、缩放比例尺(scale)、平移参数(translation)等，比如：
"nodes": [{
"name": "Car",
"mesh": 0, // 引用的网格索引
"translation": [0, 2, 0], // 位置偏移
"rotation": [0, 0, 0, 1], // 旋转四元数
"scale": [1, 1, 1] // 缩放
}]
Accessor：描述如何从二进制缓冲区（buffers）中读取数据，定义数据类型、格式和范围，其属性包括缓冲视图索引(bufferView)、缓冲区视图偏移量(byteOffset)、数据类型(componentType)、是否归一化(normalized)、元数据数量(count)、数据维度(type)
、访问器组件最大值(max)、访问器组件最小值(min)等，比如：
"accessors": [{
"bufferView": 0, // 引用的 bufferView 索引
"componentType": 5126, // 数据类型（如 5126=float）
"type": "VEC3", // 数据维度（VEC3=三维向量）
"count": 1024, // 数据项数量
"min": [-1, -1, -1], // 数据最小值（用于包围盒计算）
"max": [1, 1, 1] // 数据最大值
}]
Buffer：实际的二进制文件或内容，其属性包括二进制文件(uri)，二进制长度(bytelength)等，比如：
"buffers": [{
"uri": "model.bin", // 二进制文件路径
"byteLength": 4096 // 文件大小（字节）
}],
Buffer View：定义一个缓冲区的视图，其属性参数包括：缓冲区索引(buffer)、数据起始偏移量(byteOffset)、数据长度(byteLength)、顶点属性之间的步幅 (byteStride)、缓冲区类型(target)等，比如：
"bufferViews": [{
"buffer": 0, // 引用的 buffer 索引
"byteOffset": 0, // 数据起始偏移量
"byteLength": 2048, // 数据段长度
"target": 34963 // 用途（34963=ARRAY_BUFFER 34962=ELEMENT_ARRAY_BUFFER）
}]
Meshes：定义模型的几何形状，包含一个或多个图元(primitives)，其核心属性就是图元(primitive)，包括attributes、indices、material、mode、targets比如：
"meshes": [{
"primitives": [{
"attributes": {
"POSITION": 0, // 顶点坐标（对应 accessors 索引）
"NORMAL": 1, // 法线向量
"TEXCOORD_0": 2 // 纹理坐标
},
"indices": 3, // 顶点索引（三角形连接顺序）
"material": 0 // 引用的材质索引
}]
}]
Materials：控制模型表面的颜色、纹理、金属度、粗糙度等物理渲染（PBR）属性,其属性主要包括pbr的材质属性(pbrMetallicRoughness)、法线贴图(normalTexture)、遮挡纹理(occlusionTexture)、自发光纹理(emissiveTexture)、自发光因子(emissiveFactor)、材质的透明渲染模式(alphaMode)、透明属性值(alphaCutoff)、是否双面(doubleSided)等，比如：
"materials": [{
"name": "Metal",
"pbrMetallicRoughness": {
"baseColorFactor": [1, 0, 0, 1], // 基础颜色（RGBA）
"metallicFactor": 0.9, // 金属度（0-1）
"roughnessFactor": 0.1, // 粗糙度（0-1）
"baseColorTexture": { // 基础颜色贴图
"index": 0 // 引用的纹理索引
}
},
"normalTexture": { // 法线贴图
"index": 1,
"scale": 1.0 // 法线强度
},
"emissiveFactor": [0, 0.5, 0] // 自发光颜色
}]
其中pbrMetallicRoughness属于物理渲染PBR的控制属性，其可以控制属性如下：
baseColorFactor：材料基础颜色的,默认: [1,1,1,1]
baseColorTexture：基础颜色纹理
metallicFactor：材料的金属度因子
roughnessFactor：材质的粗糙度因子
metallicRoughnessTexture：金属粗糙度纹理
以上只是介绍了gltf的主要属性，除此之外gltf还有很多属性没有介绍，想要了解更多的可以直接上其官网
https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html查看。
三、GLTF扩展
目前基于Cesium的应用，Gltf被定义了很多种扩展插件，目的是为了提高gltf的加载效率，比如目前比较流行的顶点压缩方式有Draco、Meshopt、MeshQuan等几种压缩方式，而此外还有纹理压缩方式KTX2，其中Meshopt、MeshQuan以及KTX2可以试用开源项目gltfpack实现，Draco的压缩可以使用开源的gltf-pipeline，这是一个开源的js项目。
而这些开源库处理以后的gltf如果需要在cesium中加载，就需要引入指定的插件，比如解析Draco压缩后的模型解析就需要使用
KHR_draco_mesh_compression，而通过MeshQuan压缩的模型，需要匹配KHR_mesh_quantization，此外KTX2需要匹配KHR_texture_basisu插件，而这些插件在Cesium的最新版本中都已经默认引入，比如小编验证的cesium1.105版本中是无需手动引入的，而cesium-1.98是需要引入的，关于gltf的插件，由于其内容过多，想了解的可以参考
https://github.com/KhronosGroup/glTF/tree/main/extensions/其官方的文档。