嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中，以执行特定的任务。了解嵌入式系统的结构对于开发和理解其工作原理至关重要。本文将带你逐步了解嵌入式系统的结构。

格隆汇9月16日丨麒麟信安(688152.SH)在投资者互动平台表示，1、公司基于openEuler Embedded 23.09发布的麒麟信安操作系统（嵌入式版）V3，已完成与机器人操作系统（ROS、ROS2）的兼容性测试工作，可满足机器人设备的底层系统与上层控制逻辑的联动需求，目前公司嵌入式操作系统已开展和超能机器人产品的合作及研发适配，并在持续迭代发展。2、公司可提供轻量级容器运行环境服务，并能根据用户需求提供定制化方案。公司操作系统支持Docker、iSula等主流容器技术，可基于边缘场景对资源占用、运行效率的特殊要求，适配优化轻量级容器运行环境及镜像，满足边缘端高效部署与资源集约的需求。同时基于操作系统研发的轻量级云平台，通过对硬件设施进行虚拟化处理，可按需为虚拟机系统提供基础IT资源，能够适应边缘计算场景下动态变化的业务需求。

导电能力介于导体与绝缘体之间的物质 - 半导体

硅和锗是位于银、铝等导体和石英、陶瓷等绝缘体之间，用于制造半导体器件的原材料，具有一定电阻率。不同的物质其产生的不同电阻率是由于可移动的电子量不同引起的。这种可移动电子叫“自由电子”。一般我们把可以通过向其摻入杂质来改变自由电子的数量，并可控制电流动的物质称为半导体。

根据电流流动的构造，可将半导体分为N型和P型两类。

半导体的电流流通原理

(1) N型半导体

图1是在硅晶体中掺入杂质磷(P)元素的概要图。磷原子持有的5个价电子中4个和硅(Si)原子一样，通过共价键，与邻接原子紧密结合。剩下1个价电子不发生共价键，而是根据室温高低成为自由电子。这个自由电子将旁边的价电子赶出，取代它的位置，而原有价电子变为自由电子，再将旁边的其他价电子赶出。通过这样的重复过程，使自由电子不断移动从而形成电流。由电子作为载流子(输送电流)的半导体称为“N型半导体”。施主原子的电子不足时，带正电荷。

嵌入式实时操作系统调度算法

一、基础调度算法

1. 时间片轮转调度算法

你是不是经常听到"嵌入式"这个词，却不知道它到底是什么？总以为要精通复杂电路、会写底层代码，才能踏入这个领域。看到别人做智能小车、智能家居很酷，自己也想尝试却不知从何入手？作为零基础小白，只要找对方向、理清思路，入门嵌入式并没有想象中难。

一、先搞懂：嵌入式到底是什么？

生活中的嵌入式系统：

你家的智能空调：自动调节温度

一 背景
刚从学校出来实习那会儿，在深圳南山某龙电控公司上班，职位是售后维修，用伺服电机控制绣花机，有个显示终端应该用的是桌面系统。一进公司就开始修板子，在经过一番培训之后就出去驻场服务，看到软件开发工程师来支持我们的工作，他们没什么头发，大部分都戴着眼镜，看上去很厉害的样子，他们拿着示波器的探头，拿着万用表打到二极管档位，测量线路的通断，当时真的很想成为这样的人。
二 毕业后换工作

在智能家居、工业控制、自动驾驶等领域，嵌入式系统无处不在。但开发时总会遇到一个关键问题：该用实时操作系统（RTOS）还是直接裸机编程？ 前者像配备了“智能调度员”的团队，后者则是“单兵作战”的极简模式。今天我们从实时性、开发效率、资源占用等5个核心维度，结合FreeRTOS等实战案例，帮你搞懂这两种方案的利弊，看完就能选对项目方案！

在嵌入式技术逐渐成熟和稳定的条件下，相关产品也不断应用于各行各业中。

现阶段，嵌入式软件在汽车电子、互联网、通讯等领域都发挥着重要作用。

在计算机软件设计期间，嵌入式软件可通过组建相关专业化技术模型，将硬件系统与软件系统予以整合。

嵌入式实时软件可在一定程度上解决计算机软件设计期间存在的问题，并且达到远程操控计算机的目的。

现在的IT行业是谁也不敢预估的，反正目前发展的不错，而且其中嵌入式是大热门，所以也开始有人想要进入到嵌入式行业了，下面也要来给大家介绍下学习嵌入式之后的发展怎么样。

文件系统是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制。这种机制有利于用户和操作系统的交互。在一篇oracle的技术文章中看到这样一句话

尽管内核是 Linux 的核心，但文件却是用户与操作系统交互所采用的主要工具。这对 Linux 来说尤其如此，这是因为在 UNIX 传统中，它使用文件 I/O 机制管理硬件设备和数据文件

这句话我是这样理解的，在Linux没有文件系统的话，用户和操作系统的交互也就断开了，例如我们使用最多的交互shell，包括其它的一些用户程序，都没有办法运行。在这里可以看到文件系统相对于Linux操作系统的重要性。